智能自动扶引车系统

尊龙Z6官方网站总院机科开展科技股份有限公司开发设计的智能自动扶引车系统（AGVS），导航方式多样，有激光导航方式、、、电磁扶引方式、、、磁点、、、磁带扶引方式等；结构形式多样，包括货叉式AGV、、、背驮式AGV、、、重载AGV、、、非接触供电AGV等。。
AGV系统在企业的自动化生产历程和盘算机综合生产系统（CIMS）中、、、尤其是在高度自动化的物流仓储业、、、制造业、、、烟草、、、造纸、、、冶金、、、清洁车间等特种行业中应用普遍。。

自动扶引车（AGV）系统在工程机械产品生产中的应用     （2012年度国家智能制造装备开展专项支持项目）		德国总理默克尔莅临旅行机科股份AGV展台
货叉式搬运运送车		重载AGV自动搬运系统

八工位智能离心铸造机

由尊龙Z6官方网站总院；蟹⒌陌斯の恢悄芾胄闹旎迪至似蹈滋咨淖远、、、智能化，与单工位汽缸套生产相比，提高了生产效率，降低了人为因素导致的废品率。。八工位智能离心铸造机将气缸套生产的整个生产流程疏散在主体离心机周围的差别工位，使整个生产流程在差别工位同时举行，大大提高了生产效率及生产自动化。。通过替换差别的模具类型可实现单缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生产，提高了生产的无邪性，可知足差别型号气缸套的高效生产。。
现在，该产品已在福建汇华集团东南汽车缸套有限公司获得乐成应用，取得了优异的使用效果。。

自动检测与分选装备

尊龙Z6官方网站总院机科股份面向汽车零部件、、、油泵油嘴、、、内燃机、、、压缩机、、、轴承、、、机床、、、液压件及航空航天、、、武器、、、电子等行业，凭证客户需求，提供种种高精度智能化检测仪器、、、自动检测与分选装备、、、自动检测装配生产线和产品质量监测与治理网络系统。。
系列产品以智能化、、、柔性化、、、高精度、、、手艺先进、、、稳固可靠为特点，可凭证客户的差别需求和工件特点，通过接纳差别检测方式，例如接触丈量、、、非接触激光丈量以及机械视觉检测等，实现种种零部件产品的几何尺寸、、、压力、、、扭矩、、、流量、、、密封、、、外貌缺陷等的自动检测与自动分选，提供适用于多类型企业的周全解决方案。。
接纳我院该类产品的企业主要有：：：无锡油泵油嘴研究所、、、无锡威孚集团、、、上海电装、、、北京天纬、、、衡阳亚新科、、、加西贝拉压缩机有限公司、、、黄石东贝压缩机有限公司、、、戴卡公司、、、保定立中集团、、、华泰铝轮毂有限公司、、、春风汽车车轮有限公司等。。

汽车变速器差速器垫片自动检测与选配		汽车轮毂自动检测装备		共轨喷油器检测装配线

智能油气管道内检测系统与装备

尊龙Z6官方网站总院生产力中心研发的智能油气管道内检测系统及装备是在线检测在役管道变形及侵蚀缺陷的专有检测装备，是实现管道清静监测管控的要害装备。。该产品性能抵达国际先进水平，获得国家重点新产品以及2011年北京市科技前进一等奖。。
现在已研制开发乐成对直径168 至1219 管径系列化智能油气管道内检测装备、、、管道侵蚀检测装备、、、管径清管装备。。检测装备能够对管道形态、、、缺陷、、、管件特征等举行准确判断、、、丈量与剖析评价。。该产品已应用到中油新老管线管道检测，西气东输、、、西气东输二期、、、川气东送、、、中缅管道验收检测、、、中油外洋苏丹工程，中国—中亚管道工程中，累计清管里程二十万公里，检测里程十六万公里，检测缺陷两百万处。。

系列化长输管道清管器		三维漏磁检测器		获北京市科技前进一等

大功率激光-电弧复合智能焊接装备

激光-电弧复合热源焊接手艺是一种优质高效且极具应用远景的先进焊接手艺。。尊龙Z6官方网站总院哈焊院以工程化应用为目的，重点针对高强钢、、、不锈钢、、、铝合金、、、钛合金、、、异种金属等高性能金属质料的焊接特征及国家重大、、、重点工程需求，立异性地开发了一系列大功率固体激光-熔化极电弧复合热源焊接新手艺，效果具有国际先进水平。。
经由多年推广，起源形成了大功率固体激光-熔化极电弧复合热源焊接委托加工及成套装备集成的工业化，并建成了集科研开发、、、产品加工、、、国际交流、、、手艺咨询、、、人才培训、、、装备集成、、、应用树模于一体的复合焊接树模及工程应用推广基地，效果在煤炭机械、、、工程机械、、、军工、、、轨道交通、、、汽车、、、石化、、、航空航天、、、造船等领域具有辽阔的应用远景。。

   海内自行开发的第一套大功率固体激光-熔化极电弧复合焊接装备

机械人专用喷涂装备

尊龙Z6官方网站总院北自所从二十世纪七十年月初最先致力于工业机械人及其应用研究，应用种种机械人、、、自动供漆系统及配套工艺装备，承接机械人涂装和涂胶工程、、、车身涂装线、、、涂装与环保装备及相关应用交钥匙工程。。普遍应用于汽车、、、汽车零部件、、、光伏、、、工程机械、、、军用、、、航空、、、航天等领域。。

汽车内外貌自动喷涂		软仿行自动喷涂系统
风力发电叶片外貌自动喷涂事情站		太阳能电池板自动涂胶事情站

机械人高压水切割装备

尊龙Z6官方网站总院北自所承接机械人高压水切割项目及相关应用交钥匙工程。？
？？善毡橛τ糜谄盗悴考等领域。。典范客户有芜湖长鹏汽车零部件有限公司，海南华福汽车零部件制造有限公司，长春市顺华汽车实业有限公司，天津博信汽车零部件有限公司等。。

单/双工位机械人高压水切割事情站

汽车发念头及变速箱智能装配系统

尊龙Z6官方网站总院北自所充分验展机-电-液-气一体化综合手艺的优势，多年来先后为近20家海内汽车发念头、、、变速器生产厂商提供了先进可靠的汽车发念头、、、变速器总成柔性自动化妆配线、、、试验装备及专用装备。。
在该领域普遍接纳柔性自动化运送手艺、、、拧紧手艺、、、自动压装手艺、、、丈量手艺、、、涂胶手艺、、、试漏手艺、、、现场总线漫衍式控制系统手艺、、、生产监控与生产治理网络信息系统手艺，向用户提供了起点高，功效完整，可靠、、、适用的产品和装备，为提高汽车整车与零部件生产效率和产品质量提供了包管。。

潍柴动力WP5/7系列发念头柔性智能装配生产线（2012年度国家智能制造装备开展专项支持项目）		汽车变速器智能装配线		一汽公共生产线

新能源汽车动力电池智能装配生产线

尊龙Z6官方网站总院北自所研制的新能源汽车动力电池智能装配生产线，为新能源汽车动力电池生产企业解决了电池上料、、、检测编组、、、激光焊接、、、螺栓拧紧、、、极耳冲切、、、极耳折弯、、、电池叠垛、、、充放电检测等要害工序的最终验证问题。。生产线信息治理系统配合MES系统，实现了电池包的自动装配、、、自动检测、、、信息完整追溯等功效，为动力电池厂家的批量化生产、、、自动化妆配、、、一致性治理，提供了可靠的软硬件包管。。
该产线的主要客户有珠海银隆、、、北汽普莱德等新能源汽车生产企业。。该效果获得中关村“十百千工程”等重大项目支持，突破了古板作业模式，为锂电池生产企业节约人力，提高效率，规范工艺，为海内汽车企业树立了标杆，发动了企业的手艺前进，提高了企业的焦点竞争力，有力地推动了行业的前进。。

柔性电路板多工位智能生产成套装备

尊龙Z6官方网站总院机科股份研发的柔性电路板多工位智能生产成套装备可实现PSA 压合、、、弯折、、、ET 检测等工序的智能化，该成套装备由自动上料机、、、多工位加工机及自动下料机组成，接纳？
？？槭阶芭渖杓，可凭证生产产品和生产历程接纳单位组合，一台机械可以比手工操作节约4个人，生产效率大大提高。。？
？？槭降纳杓评砟，物流与信息流的完善配合，只要稍加组合，就可应用于其它生产历程中，赢得了柔板生产线上“变形金刚”的美誉。。
多工位生产成套装备系自力研发，知识产权明晰。。该装备是机、、、电、、、气动、、、真空等手艺的有机集成，填补了海内空缺，在海内处于领先位置。。该手艺工艺及装备已在苏州市同仁等企业推广应用。。

全自动组合 （自动上料机＋多工位加工机＋PSA贴敷机＋AVI缺陷检测机＋自动下料机）

                             EFM1110型多工位加工机

钢卷包装机械人成套手艺与装备

尊龙Z6官方网站总院机科股份开发的包装机械人成套装备，已经系列化、、、？
？？榛，针对钢铁企业冷轧（热轧）和有色金属等行业的卷材、、、板材的现代化生产线，提供包装机组、、、横切机组及前后物流高度定制的完整解决方案，并为方案的实验提供周全的系统设计、、、生产制造和现场装置调试服务。。
包装机械人成套装备入口物流可由高速台车、、、步进梁、、、传卷车、、、搬运机等多种形式的地面或地下运输装备喂料，出口物流可与栈道梁、、、传卷车、、、步进梁等装备相衔接，实现成品的缓存，可确保不会由于天车不可实时吊运而造成生产障碍。。装备结构紧凑可靠，投资少，运行本钱低，自动化程度高，可以实现包装质料的自动包装，大大降低了操作职员的劳动强度，并可实现生产装备的实时监控和生产信息的在线治理。。包装机组可适用的卷材规格规模为：：：宽度700～2100mm,外径800～2150mm，卷重2～20吨，能最大规模地知足用户的生产需求。。

开关、、、断路器智能装配及检测生产线

尊龙Z6官方网站总院北自所可凭证客户的要求，提供差别型号的开关、、、断路器智能装配及检测生产线。。生产线物流方式可凭证要求定制为环形或者直线型，各装配检测工位按顺序安排在运送线的两侧。。生产线接纳？
？？槭缴杓评砟，各工位接纳自力控制并都具有手动、、、自动事情方式，生产线立异亮点突出，物流方式、、、事情方式、、、传送方式等均可凭证用户的需求举行个性化定制，为用户提供高效、、、智能、、、无邪、、、清静的中高压断路器及开关柜自动检测装配集成装备。。

天水长城开关柜装配检测生产线		江苏森源真空断路器装配测试生产线

智能铸造生产线

尊龙Z6官方网站总院机电所开发的全自动化铸造生产线接纳自主开发的多道次小变形曲轴铸造工艺手艺、、、长寿命模具手艺与模具快换手艺，基于工业机械人和同步运动控制手艺的快速物流系统，以及基于总线系统的历程监控和清静监控控制系统。。8000吨热模锻自动线实现了36秒生产一件曲轴锻件的海内最高节奏生产的目的，使其在工艺手艺、、、自动化手艺、、、生产节奏等方面抵达天下领先水平。。
机电所具有万吨以上曲轴、、、前轴生产线、、、轴类细密铸造手艺和装备生产能力，曾为桂林福达重工铸造有限公司提供14000 吨、、、12500 吨、、、8000 吨，6300 吨和两条4000 吨六条热模锻生产线的工艺和自动化集成系统；为内蒙一机、、、一汽、、、一拖、、、三环集团等提供了万吨以上曲轴、、、前轴生产线；为哈飞公司提供2500T 离合器式螺旋压力机轿车曲轴铸造和热处理生产线。。

蒂森克虏伯南京曲轴铸造生产线		MP系列热模锻机械压力机及全自动铸造中心		汽车曲轴、、、前轴自动化铸造生产线

智能焊接机械人事情站及生产线

尊龙Z6官方网站总院哈焊院先后为工程机械、、、摩托车汽车、、、铁路车辆、、、航天等行业完成了多套焊接机械人事情站及生产线。。以接纳焊接机械人完成优质、、、高效的焊接事情为焦点，集五十年来在焊接质料、、、焊接工艺和焊接装备科研与生产等多方面的履历和效果，连系哈焊所在应用焊接机械人领域所做的手艺储备以及机械、、、电气、、、盘算机方面的专业知识，为客户提供从装备选型、、、设计、、、引进，到进一步的制造装置，焊接工艺参数简直定，以及事情职员的培训和装备恒久维护等一系列的优异服务。。
该手艺及装备主要客户有一汽公共、、、齐齐哈尔客运列车制造厂、、、长春客运列车制造厂等。。为宁炎天地奔牛实业集团有限公司实验的“大型刮板运送机中部槽智能化焊接生产线” 是2012年度国家智能制造装备开展专项支持项目。。

焊接机械人事情站（三维龙门架+L型变位机）		敞车端墙焊接机械人生产线

金属板材加工自动化生产线

机械总院集团北自所自行研发了一系列金属板材加工成套手艺及装备，包括彩涂生产线、、、热镀锌生产线、、、电镀锡生产线、、、电镀铬生产线、、、热轧/冷轧不锈钢退火酸洗生产线、、、马口铁基板连续退火生产线、、、电解脱脂生产线、、、推拉式酸洗生产线、、、拉矫切边生产线、、、铝板洗濯重卷生产线、、、铝板DOS油涂层生产线、、、金属板覆膜生产线等。。

电镀锡自动化生产线		电镀铬生产线自动化生产线
60万吨热轧不锈钢退火酸洗自动化生产线		铝板洗濯机组自动化生产线

自动冲压成形生产线

由尊龙Z6官方网站总院浙江分院研究开发的自动化冲压生产线，实现了产品从自动上料、、、冲压成型、、、自动检测、、、机械人下料码垛等全历程自动冲压成形生产。。
该生产线的模具标准化程度高，并设置监控显示台，可对生产线装备事情状态举行实时监控，便于数据纪录、、、贮存和治理。。相比古板单工位冲压生产方式，生产节奏由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生产能力达70万件；效率提高80%；产品拉伸及格率96%，产品优良率由原先的68%提高到92%；生产职员由30人左右镌汰到5人。。
该生产线各生产工序均实现自动化，具有自动化程度高、、、可靠性好等特点，能大幅度提高劳动生产力和产品质量，降低了劳动强度，为企业节约人工本钱。。

                            老板电器自动冲压成形生产线

系列单双向拉伸薄膜智能化生产线

经由近30年的手艺积累和营业开展，尊龙Z6官方网站总院北自所研制的系列单双向拉伸薄膜生产线工艺手艺日渐成熟，智能化水平一直提高，生产线质量稳固可靠。。
现在生产线主要分三大类：：：双向拉伸BOPP/PE生产线，双向拉伸BOPET生产线，单向拉伸PP/PE生产线。。该手艺适用于差别速率、、、差别宽度、、、差别厚度、、、种种规格双向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、、、聚酯薄膜（BOPET）、、、尼龙薄膜（BOPA）、、、干法电池隔膜（BOPPG）、、、湿法电池隔膜（BOPE）、、、热缩短膜（BOPETG）、、、微孔膜、、、光学膜等及单向电池隔膜生产线。。
该类生产线普遍应用于食物包装，医药，绝缘质料，新能源质料等领域。。现在已为用户提供了40 多条双向、、、单向拉伸薄膜生产线，获得了客户的普遍认可和一直好评，在设计、、、制造、、、装置、、、调试以及电气控制方面积累了富厚的履历，处于海内领先职位。。

                             拉伸塑料薄膜自动化生产线

筒子纱数字化自动染色成套装备

由尊龙Z6官方网站总院轻量化院协同山东康平纳集团有限公司、、、鲁泰纺织股份有限公司产学研联合研制完成的筒子纱数字化自动染色成套手艺与装备项目创立了纺织印染行业产学研深度融合的乐成模式，是我国纺织印染行业数字化、、、智能化制造的重大突破。。
筒子纱数字化自动染色成套手艺与装备针对现在纺织印染行业保存用工麋集生产效率低、、、染色质量稳固性差、、、能耗高废水排放量大三大影响行业可持续开展的难题，通过染色工艺、、、装备、、、系统三大立异，研制出适合于筒子纱数字化自动染色的工艺手艺、、、数字化自动染色成套装备及染色生产全流程的中央自动化控制系统，建设了筒子纱数字化自动高效染色生产线，建设起数字化染色车间，实现了筒子纱染色从手工机械化、、、单机自动化到全流程数字化、、、系统自动化的跨越，解决了脱水机纱篮杆的柔性毗连与高精度定位、、、大跨距高精度无人化智能天车精准控制、、、压纱锁扣自动化等难题，标记着我国筒子纱自动染色成套手艺装备及生产线抵达国际领先水平。。
该手艺装备获2014年度国家科学手艺前进一等奖、、、中国纺织工业科技一等奖、、、香港桑麻纺织科技一等奖、、、山东省人民政府节能奖等。？
？？⒌氖忠兆氨敢言诼程┓闹、、、孚日集团、、、山东康平纳等30多家企业推广应用，带来了显着的经济与社会效益。。

日产10吨的筒子纱自动化染色车间		筒子纱数字化自动染色成套装备

智能物流简介及项目案例：：：

尊龙Z6官方网站总院北自所是我国最早研究和开发自动化物流手艺的单位，是国家物流仓储自动化手艺的依托单位、、、海内著名的智能物流与仓储系统集成商。。拥有数十年自动控制手艺研究与系统集成的优势，开发研制了多种先进的物流自动化装备和软件治理系统，包括自动化立体客栈、、、生产品流运送系统、、、自动配送系统、、、机械人搬运码垛系统、、、物流中心治理分拣系统、、、自动化立体冷库等多种先进智能物流与仓储自动化产品，处于海内领先职位。。已乐成完成500多个智能物流与仓储系统工程项目，应用于制造、、、食物、、、制药、、、化纤玻纤、、、石化、、、电力、、、烟草、、、 铁路车辆、、、国防军工、、、航空航天、、、质料、、、金融等多个行业。。

智能工厂与智慧园区简介及项目案例：：：

尊龙Z6官方网站总院使用自身综合手艺优势，针对汽车装备、、、变压器/开关、、、齿轮等制造领域，自主研发了铸造、、、铸造、、、冲压、、、装配等数字化车间/工厂解决方案，为多家客户实验的数字化车间/工厂建设项目获得国家智能制造专项资金支持。。

潍柴动力汽车发念头数字化生产车间：：： 2014年智能制造装备开展专项项目，项目包括发念头机体、、、缸盖数字化加工线、、、柔性化发念头装配线；发念头生产历程的数据交互、、、质量数据收罗系统；实现了WP10/12系列发念头恣意顺序混流柔性生产，主要性能参数和手艺抵达国际先进水平。。

天水长城开关厂数字化工厂：：：针对中低压开关行业，智能制造系统高度集成。。项目包括开关柜和断路器柔性制造生产线、、、自动化立体客栈、、、制造执行系统（MES）等。。已具备“工业4.0”的雏形，抵达海内领先水平。。

福建汇华集团数字化铸造车间：：：“年产1000万只离心铸造气缸套数字化树模车间”是我院承当的国家发改委2013年智能制造装备开展专项项目，该车间已实现离心铸造历程的数字化，通过转运机械手、、、智能控制软硬件系统、、、质量感知和决议系统、、、生产控制治理系统等，实现全车间生产历程智能化，客栈治理智能化，物流配送智能化。。

共享集团轨道交通要害零部件数字化铸造工厂：：：项目接纳铸造工艺集成设计与仿真剖析系统，建设全三维，笼罩成形、、、熔化、、、精整等要害工序的数字化设计系统；应用智能化妆备或部件，实现要害作业、、、物流转运的自动化；依托ERP、、、MES及铸造行业特色治理系统等，融合企业谋划治理头脑，形成企业独具特色的数字化治理系统，建设周全集成的数字化车间。。

株洲机车转向架智能制造车间：：：该项目是中车集团推进“中国制造2025”的要害项目之一，实现轨道车辆转向架从古板制造向智能制造的转变。。实现从生产订单到产品产出的整个生产活动的智能化管控，优化生产执行历程中的事前妄想、、、事中控制和事后剖析与反馈，缩短产品研发周期，降低生产本钱，实现了个性化定制、、、服务性制造以及云制造的新业态、、、新模式。。